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判断左右手坐标系有几种非常直观且有效的方法，最常用的就是“左手定则”和“右手定则”。你可以根据自己的习惯选择其中一种来记忆和使用。

以下是两种最好用的判断方法：

方法一：手指指向法（最常用）

这个方法利用你的大拇指、食指和中指来分别对应X、Y、Z三个坐标轴。

• 右手坐标系：

  1. 伸出你的右手。
  2. 将大拇指指向X轴的正方向。
  3. 将食指指向Y轴的正方向。
  4. 弯曲中指，使其指向Z轴的正方向。 如果三个轴的方向能与你的右手指尖方向匹配，那么这就是一个右手坐标系。

• 左手坐标系：

  1. 伸出你的左手。
  2. 将大拇指指向X轴的正方向。
  3. 将食指指向Y轴的正方向。
  4. 弯曲中指，使其指向Z轴的正方向。 如果三个轴的方向能与你的左手指尖方向匹配，那么这就是一个左手坐标系。

方法二：握手法（判断旋转方向时尤为好用）

这个方法通过握拳的方式来判断，通常用于判断Z轴方向或旋转正方向。

• 右手坐标系：

  1. 伸出你的右手。
  2. 弯曲你的四指（食指到小指），让它们从X轴的正方向朝Y轴的正方向弯曲。
  3. 此时，你伸直的大拇指所指的方向就是Z轴的正方向。 如果符合这个规则，就是右手坐标系。

• 左手坐标系：

  1. 伸出你的左手。
  2. 弯曲你的四指（食指到小指），让它们从X轴的正方向朝Y轴的正方向弯曲。
  3. 此时，你伸直的大拇指所指的方向就是Z轴的正方向。 如果符合这个规则，就是左手坐标系。

总结与关键区别：

• 核心区别：在X轴和Y轴方向都相同的情况下，左手坐标系和右手坐标系的Z轴方向是相反的。
• 旋转正方向：这也导致了它们旋转正方向的不同。
  • 在右手坐标系中，绕某个轴旋转时，逆时针方向为正方向。
  • 在左手坐标系中，绕某个轴旋转时，顺时针方向为正方向。
• 应用领域：
  • 右手坐标系是数学、物理学、OpenGL以及大部分计算机图形学中的标准。
  • 左手坐标系在一些特定的3D应用和引擎中使用，例如Direct3D和Unity。

例子：OpenCV vs OpenGL 坐标系

• OpenCV坐标系：x向右，y向下，z向前（右手系）

• OpenGL坐标系：x向右，y向上，z向后（右手系）

贡献者

Xyea

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